手術控制系統要獲得美國醫療器械FDA（Food and Drug Administration，食品和藥物管理局）認證，通常需要遵循以下步驟：

1. 確定產品分類：首先，需要確定手術控制系統屬于FDA監管的哪一類醫療器械。FDA將醫療器械分為三類（I、II、III），每類都有不同的監管要求和認證流程。

2. 準備申請資料：根據產品分類和FDA的要求，準備詳細的申請資料。這些資料通常包括產品描述、設計、制造、性能、安全性、有效性等方面的信息。此外，還需要提供相關的技術文檔、臨床試驗數據（如果適用）以及質量管理體系文件等。

3. 提交預申請（如適用）：對于某些高風險類別的醫療器械，如III類器械，可能需要先提交一份預申請（Pre-submission）給FDA，以獲取關于申請資料的反饋和建議。

4. 正式提交申請：在準備好申請資料后，正式向FDA提交申請。這通常是通過FDA的電子提交系統（eSubmitter）完成的。

5. FDA審評：FDA將對提交的申請進行審評，評估手術控制系統的安全性、有效性以及是否符合相關法規要求。審評過程可能需要幾個月到幾年的時間，具體取決于產品類別和復雜程度。

6. 現場檢查（如適用）：對于某些醫療器械，FDA可能會進行現場檢查，以制造商的質量管理體系和生產過程符合法規要求。

7. 獲得認證：如果手術控制系統通過了FDA的審評和現場檢查（如適用），FDA將頒發認證證書或批準信，允許該產品在美國市場上銷售和使用。

需要注意的是，獲得FDA認證是一個復雜而耗時的過程，需要制造商投入大量的資源和精力。同時，制造商還需要持續遵守FDA的法規要求，產品的安全性和有效性。

此外，由于具體的法規要求可能隨時間而變化，建議在開始申請過程之前咨詢的醫療器械咨詢或律師以獲取較新的信息和指導。