手術控制系統醫療器械臨床試驗涉及的倫理問題主要包括以下幾個方面：

1. 知情同意：受試者充分了解試驗的目的、風險、預期好處、可能的替代治療方案以及他們的權利，并在此基礎上自愿參與試驗。知情同意是倫理原則的核心，需要受試者能夠做出明智的決策。

2. 受試者權益保護：試驗過程中需要保護受試者的權益和安全。這意味著試驗設計應該盡量減少受試者的風險，并在必要時提供適當的補償和治療。同時，試驗過程中需要對受試者進行密切的監測和護理，他們的安全和健康。

3. 隱私和保密：保護受試者的隱私和個人信息的安全是倫理原則的重要方面。在臨床試驗中，受試者的個人信息、醫療記錄和其他敏感信息應該得到嚴格的保護，避免泄露和濫用。

4. 公正和平等：臨床試驗應該公正和平等地對待所有受試者。這意味著試驗的參與者應該根據他們的資格和條件進行選擇和分配，而不是基于其他不公平的因素。同時，試驗的結果和利益也應該公平地分配給所有參與者。

5. 動物福利：如果臨床試驗涉及到動物實驗，需要動物福利得到尊重和保護。這意味著需要遵循相關的動物倫理和福利法規，減少動物的痛苦和苦難，并實驗的必要性和合理性。

手術控制系統醫療器械臨床試驗涉及的倫理問題很多，需要在試驗設計和實施過程中充分考慮和遵循相關的倫理原則和法規要求，受試者的權益和安全得到充分保護。同時，也需要建立嚴格的倫理審查機制和監查機制，試驗的合規性和數據的真實性。