注冊墨西哥碎石機醫療器械需遵循以下步驟：

1. 確定分類：根據墨西哥醫療器械分類規則，確定碎石機醫療器械的分類。

2. 準備技術文件：按照COFEPRIS的要求，準備包括產品說明書、技術規格、臨床評價報告、風險管理文件等在內的完整技術文件。

3. 注冊申請：向COFEPRIS提交注冊申請，并支付規定的注冊費用。

4. 技術評審：COFEPRIS對提交的技術文件進行評審，可能包括文件審查和現場核查。

5. 獲得注冊證書：申請通過后，COFEPRIS將頒發醫療器械注冊證書。

6. 后續監管：上市后，需遵守COFEPRIS的上市后監管要求，如定期報告等。

請注意，具體流程和要求可能會有變動，建議在注冊前咨詢COFEPRIS或顧問。